12 марта 1782 года Джеймс Уатт получает патент на «На некоторые новые усовершенствования в паровых или огненных машинах для подъема воды и для других механических целей, а также на новые механизмы, применяемые для этого».
Патент описывает паровую машину двойного действия, компаунд-машину, новую систему клапанов и передаточную систему.
.jpg)
25 октября 1781 года Джеймс Уатт патентует усовершенствованный паровой двигатель и способ преобразования поступательного движения во вращательное. Патент содержит описание пяти различных конструкций передаточного механизма (в том числе и используемого Ваттом впоследствии «планетарного механизма», который был внесен в патент в последний момент).
Патент был зарегистрирован для того, чтобы обойти патент Пикара на преобразование поступательного движения во вращательное при помощи кривошипов.
21 октября 1781 года, в Лондоне, от лихорадки, в возрасте 25 лет умер английский механик и изобретатель Мэттью Уозброу. Болезнь была связана с тем, что Королевский Флот разорвал с изобретателем контракт о постройке паровой мельницы с передаточным механизмом конструкции Уозброу, что повлекло за собой финансовые проблемы, нервный срыв, болезнь и смерть.
10 марта 1779 года изобретатель и механик Мэттью Уозброу получает патент на передаточный механизм для парового двигателя, позволяющий «превращать возвратно-поступательное движение во вращательное», что позволяло применять паровой двигатель для приведения в движение мельниц, станков и т. п.
8 марта 1776 года на угольной шахте в Блумфилде был запущен первый коммерческий паровой двигатель Джеймса Уатта. Двигатель (названный «Парламентской машиной») приводил в действие насос, откачивающий воду. Новая машина выкачала воду из на две трети заполненной 30-метровой шахты менее чем за час. Машина была построена на мануфактуре Мэттью Болтона в Сохо.