31 января 1781 года Мэттью Уозброу получает заказ от Королевского Флота на постройку паровой мукомольной мельницы с передаточным механизмом собственной конструкции. Мельница должна была быть построена в Дептфорде, Лондон и снабжать мукой суда британского флота.